“有一條道路,它有一些‘任性’,還有一些小‘囂張’! 它車流量大,路口數(shù)量多,控制系統(tǒng)還不一樣……”嘿!做信號優(yōu)化的親們,面對這樣復雜的道路條件,想做綠波帶是不是感覺有點頭大?沒關系!今天黑板報君就帶大家來咱們大溫州看下,這樣的綠波帶該如何設置?
來自: 丁小點
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路段現(xiàn)狀
車站大道是溫州市鹿城區(qū)南北方向主干道,全長約3.9km,南北兩端與溫州大道、江濱路相交。車站大道沿線分布著眾多住宅、商業(yè)和政府機關單位,作為鹿城區(qū)重要的南北主干道,承載巨大的車流量。2015年年底,溫州開始建設BRT并投入使用,車站大道成為城區(qū)重要的公交通道之一。
為了緩解路口擁堵情況,提高道路通行效率,我們攻城獅計劃對車站大道14個路口(江濱路-溫州大道)進行協(xié)調(diào)優(yōu)化,其中8個是SCATS控制路口,6個是非SCATS路口,本案主要針對SCATS路口進行分析。
路口具體分布如下:
圖1 車站大道14個路口分布圖
車站大道為雙向8-10車道道路,機非分離,具有良好的交通協(xié)調(diào)控制條件;但從交叉口分布及設備條件上,車站大道涉及路口數(shù)量多,且SCATS路口與非SCATS路口相互間隔,對信號協(xié)調(diào)效果產(chǎn)生很大影響。
表1 協(xié)調(diào)路段路口基本信息調(diào)查表
面對這樣一條道路,我們的攻城獅是如何考慮的呢?下面將為大家一一揭秘破解該道路協(xié)調(diào)控制的關鍵步驟。
優(yōu)化措施
在道路路口較多,且SCATS和非SCATS路口相互間隔情況下,對路口進行合理的子區(qū)劃分,選擇符合路口需求的公共周期,是實現(xiàn)道路協(xié)調(diào)控制的關鍵因素。下面將從以下幾個方面,來介紹道路子區(qū)劃分及關鍵路口選擇依據(jù)。
關鍵步驟一:關鍵路口判別與選擇
我們從SCATS導出8個路口SS TR周期變化進行分析,發(fā)現(xiàn)江濱路、黎明立交、學院中路、錦繡路路口周期變化趨近,溫迪路、劃龍橋路、錦江路、錦源路路口周期變化趨近,而兩段之間需求變化明顯不同。
因此,我們把江濱路至錦繡路4個路口和溫迪路至錦源路4個路口劃分兩個不同的控制區(qū)段,而根據(jù)車流量大小及變化需求,把錦繡路口和溫迪路口選擇作為兩個子區(qū)的關鍵路口。
下圖為兩個路口一天的周期變化情況:
圖2 車站大道-錦繡路全天周期需求變化曲線
圖3 車站大道-溫迪路全天周期需求變化曲線
關鍵步驟二:全段綠波與分段綠波的抉擇
利用振業(yè)優(yōu)控自主研發(fā)的綠波帶計算軟件,對車站大道(江濱路-錦源路)進行綠波協(xié)調(diào)設計,分為全路段協(xié)調(diào)和分段協(xié)調(diào)兩種情況。
圖4 車站大道全段綠波圖
圖5 車站大道分兩段綠波圖
如上圖所示,在全路段協(xié)調(diào)的情況下,從江濱路至錦源路實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制,從錦源路至江濱路則遇到連續(xù)停車。
在分兩段協(xié)調(diào)的情況下,子區(qū)一(江濱路至錦繡路)可實現(xiàn)雙向不停車協(xié)調(diào)控制;子區(qū)二(溫迪路至錦源路)能實現(xiàn)從溫迪路至錦源路不停車協(xié)調(diào)控制,從錦源路至溫迪路則只需停車一次。
對比分析可見,該路段分段協(xié)調(diào)控制設計效果明顯優(yōu)于全路段協(xié)調(diào)控制。
關鍵步驟三:路口參數(shù)優(yōu)化設置
優(yōu)化前,兩個區(qū)段周期范圍偏差較大,在自適應控制的情況下無法進行有效的連接,且相位差方案固定一套,不能滿足各個時段的協(xié)調(diào)控制需求。
表2?路口協(xié)調(diào)SCATS參數(shù)設置(優(yōu)化前)
優(yōu)化后,在高峰時段“均衡車流”,避免車輛集中于某個路口;平峰、低峰時段“綠波提速”,提高道路通行效率,統(tǒng)一兩個區(qū)段周期范圍。與此同時,還設置早晚高峰、平峰、低峰四套方案,對路口協(xié)調(diào)控制參數(shù)進行優(yōu)化。
表3?路口協(xié)調(diào)SCATS參數(shù)設置(優(yōu)化后)
優(yōu)化效果測評
圖6 平峰時段信號協(xié)調(diào)控制預期效果
為了評測道路實際運行效果,項目組采用跟車方式對車站大道運行效果進行評測,結果如下表所示:
表4 車站大道平峰時段運行效果評測
備注:車站大道(江濱路-錦源路)全長3.9km,共8個SCATS路口,表中統(tǒng)計停車次數(shù)僅針對SCATS路口。
通過本次優(yōu)化,車站大道(江濱路-錦源路)北往南和南往北的停車次數(shù)分別從原來的6次和5次都降為3次,節(jié)省時間分別為1分54秒和3分12秒,提高道路平均速度分別為5.9%和29.2%,減少等待時間分別為1分20秒和55秒,達到預期設計效果。
案例小結
通過本案例,得出以下一些經(jīng)驗:
1、要達到道路協(xié)調(diào)控制并不一定實現(xiàn)全路段協(xié)調(diào),在考慮周期需求、路口交通特征情況下,劃分區(qū)段協(xié)調(diào)反而能得到更好的協(xié)調(diào)效果。
2、在道路存在SCATS與非SCATS路口情況下,會對協(xié)調(diào)效果產(chǎn)生一定影響,但只要對道路進行合理分段,在條件允許的情況下,盡量延長非SCATS路口協(xié)調(diào)相位時距,提高綠波通行概率,也能產(chǎn)生良好的協(xié)調(diào)效果。
3、在評價采用分段或者全段協(xié)調(diào)時,可以從路口周期范圍、距離進行考慮,同時通過制作全路段和分段協(xié)調(diào)時距圖,可以對比兩種狀態(tài)道路協(xié)調(diào)情況,給設計者更直觀清晰的判斷。